公路按使用性质可分为：国家公路、省公路、县公路和乡公路（简称为国、省、乡道），以及专用公路五个行政等级，一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。
国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路，国防公路、连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。G×××国道，G1××指首都放射线，G2××指北南纵线，G3××指东西横线。
省道是指具有全省性（自治区、直辖市）政治、经济意义，连接省内中心城市和主要经济中心的公路，以及不属于国道的省际间的重要公路。S×××省道，S1××指省会（省府）放射线，S2×××指北南纵线，S3××指东西横线。
县道是指具有全县（县级市）政治、经济意义，连接县城和县内主要乡（镇）、主要商品生产和集散地的公路，以及不属于国道、省道的县际间公路。X×××县公路编号。
乡道是指主要为乡（镇）村经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡与乡之间及乡与外部联络的公路。Y×××乡公路编号。
专用公路是指专供或主要供厂矿、林区、农场、油田、旅游区、军事要地等与外部联系的公路。
